今日,DJI大疆发布了新一代旗舰级民用运载无人机DJI FlyCart 100(简称DJI FC100),单电模式下最大支持载重从30kg提升至80kg,新系统配备了双重制动器。
运输无人机负载系统的可靠性与智能化水平至关重要。DJI FC100的核心亮点之一是其负载系统。一代无人机的负载系统只有一个电机,在货物重载回收时,绳索容易互相勒紧导致难以下放。为解决这一问题,一代系统曾采用配重块,但配重块过重会损失无人机宝贵的载重能力。
为了提高高空吊运作业的效率与安全性,工程师们借鉴了登山绳、卷扬机和高空作业吊篮的设计,催生了二代负载系统的核心构想:双电机协同架构。DJI FC100采用了双电机设计,主电机专注于提供强大的拉力,确保重物稳定升降,承受高达100公斤的负载;副电机负责精准有序地盘绕绳索,避免绳索缠绕打结的问题。此外,精密的协同控制算法确保了收放同步。
安全是负载系统的生命线。新系统配备了双重制动器,设计核心在于“断电即锁止”。没有电力时,弹簧会立刻将刹车片锁死,使重物悬停空中。当绳子缠绕住障碍物时,系统通过一个巧妙的专利凸轮装置,在收到弃绳指令时,主电机的强大拉力能够克服凸轮的锁定,实现安全可控的“脱困”。末端传感器实时监测绳长,智能判断何时需要停止释放或执行弃绳动作。
DJI FC100在多个方面进行了提升,单电模式下最大支持载重从30kg升级到80kg,双电模式下从40kg升级至65kg。在3000米海拔的水平面上,单电模式下可载重70kg,双电模式下可载重50kg。全新一代DJI FC100支持两种不同模式的空吊系统:旗舰版及双电版。旗舰版支持线缆收放,收放绳长30米,并支持1.2米/秒的重载快速收放,挂钩主动开合,实时称重,弃绳脱困等功能;双电版适用于无需卷扬机的简单场景,如开阔的起降场地,通过飞行器降高配合地勤在地面接货进行货物卸货,同样支持实时称重,自动消摆,一键熔断等功能。
相比上一代具备的前后有源相控阵旋转雷达和双目视觉,DJI FC100新增激光雷达、毫米波雷达及四目视觉,保护更全面。新增的激光雷达点云密度更高,能够更精准识别障碍物;点云实时成像,帮助飞手判断飞行器附近环境。另外还加入了四目视觉系统并优化了毫米波雷达探测算法。
降落伞也做了全面升级。DJI FC100的最大起飞重量为149.9kg,新设计的降落伞在飞行器满载情况下,80m以上高度开伞,触地速度不超过7m/s,对货物和飞行器有较好的保护作用。
DJI FC100搭载41安时电池,支持三种充电方式,实现9分钟快充,适用于应急、消防、电力、工程、物流、水域等多场景。
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